[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201910158779.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110304060A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 减速度信息 减速控制 车辆控制装置 车辆控制 判定部 车速变化 判定结果 通信单元 自动驾驶 通信 判定 配合 协调 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，是对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取所述其他车辆的减速度信息；设定单元，其针对所述车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定单元，其对所述车辆的减速度和包含在所述减速度信息中的减速度进行比较，并判定在所述允许减速度的范围内是否能够进行使所述车辆的减速度和所述其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制单元，其基于所述判定单元的判定结果来进行所述车辆的减速控制，所述控制单元将在所述车辆和所述其他车辆之间一致的减速度设定为协调减速度，并基于所述协调减速度来进行所述车辆的减速控制，所述通信单元向所述其他车辆发送包含所述协调减速度的信息在内的信号。
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