[发明专利]电动作业机

摘要

本发明提供一种电动作业机。该电动作业机具备无刷马达，在马达低速旋转时能够不使用旋转传感器地检测出旋转位置，且能以低成本实现该检测。电动作业机包括逆变器部和借助逆变器部切换通电模式而对马达的通电电流进行PWM控制的控制部。控制部具有多个开关元件的接通/断开状态不同的多个开关组合来作为在每个换流时刻进行切换的通电模式，与PWM控制的周期同步地依次切换开关组合，根据由于开关组合的切换而产生的无刷马达电感的大小关系，检测出无刷马达的旋转位置，设定换流时刻。

主权项

1.一种电动作业机，其具备无刷马达作为动力源，其中，该电动作业机包括：逆变器部，其包括分别设于直流电源和所述无刷马达的多个端子之间的通电路径上的多个开关元件，构成为能够利用该多个开关元件控制所述无刷马达的多个线圈的通电和通电方向；以及控制部，其构成为在所述无刷马达的每个规定换流时刻，利用所述逆变器部切换向所述多个线圈通电的通电模式，按照该通电模式使所述逆变器部的所述多个开关元件接通/断开，从而对所述多个线圈的通电电流进行PWM控制，所述控制部构成为：作为在每个所述换流时刻切换的通电模式，具有所述多个开关元件的接通/断开状态不同的多个开关组合，与所述PWM控制的周期同步地将用于控制所述开关元件的接通/断开状态的所述开关组合依次切换为所述多个开关组合之一，根据因该开关组合的切换而不同的每条电流路径所产生的电感的大小关系，检测出所述无刷马达的旋转位置，设定所述换流时刻。