[发明专利]一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备

摘要

本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备，其包括：液氮罐、行星轮、定位装置、悬挂杆、冷冻箱、移出装置；所述液氮罐冷藏多个冷冻管；所述行星轮设置在液氮罐内部；所述定位装置位于行星轮下方；所述多个悬挂杆设置在行星轮上；所述多个冷冻箱排布在多个悬挂杆上；所述移出装置设置液氮罐顶面；本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害，同时有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，且其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，让生物样本保持活性。

主权项

1.一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备，包括：液氮罐(1)、行星轮(2)、定位装置(3)、悬挂杆(4)、冷冻箱(5)、移出装置(6)；其特征在于：所述液氮罐(1)冷藏多个冷冻管(7)，其中液氮罐(1)内壁面下端环绕有环形凹槽，且液氮罐(1)顶面设有矩形开口；所述行星轮(2)水平设置在液氮罐(1)内部，且行星轮(2)齿圈与环形凹槽相啮合，行星轮(2)太阳齿轮上方连接有电机一(21)，电机一(21)垂直设置在液氮罐(1)顶面上，电机一(21)轴贯穿液氮罐(1)顶面向下延伸连接太阳齿轮轴心，行星轮(2)的多个行星小齿轮底面轴心处固定有定位管(22)；所述定位装置(3)设置行星轮(2)下方；上述定位装置(3)包括：气缸(31)、支撑杆(32)、定位轴(33)；上述气缸(31)设置在液氮罐(1)底面，气缸(31)轴贯穿液氮罐(1)底面延伸至内部；上述定位轴(33)的数量与行星轮(2)的行星小齿轮相同，通过连接杆(32)与气缸(31)轴相连接；所述悬挂杆(4)数量与行星轮(2)的行星小齿轮相同，分别垂直固定在行星轮(2)行星小齿轮顶面轴心位置，并沿其轴线方向设置，其中悬挂杆(4)上端设置有悬挂钩(41)，且悬挂钩(41)的数量为多个；所述冷冻箱(5)数量与悬挂钩(41)相同，多个冷冻箱(5)分别以多个悬挂杆(4)为轴心进行排布；、所述冷冻箱(5)包括：壳体(51)、托盘(52)、悬挂孔(53)、上升凹槽(54)；上述壳体(51)为内部中空的矩形体，数量为多个，壳体(51)靠近液氮罐(1)内壁一侧的壁面为开放式，壳体(51)靠近悬挂杆(4)一侧的壁面开设有垂直的矩形贯通孔(511)，其中壳体(51)另两侧壁面上设有多个进气孔(512)，液氮通过进气孔(512)进入壳体(51)内，且多个壳体(51)垂直排列组成冷冻箱(5)外壳；上述托盘(52)包括：装填板(521)、密封板(522)、推板(523)；上述装填板(521)数量与壳体(51)相同，通过滑道沿壳体(51)开放面插入其内部，其中装填板(521)壁面上排列有多个圆形贯通孔；上述密封板(522)数量与装填板(521)相同，多个密封板(522)一侧壁面中部与多个装填板(521)位于壳体(51)开放一面相连接；上述推板(523)数量与密封板(522)相同，设置在密封板(522)相反的一侧，装填板(521)一端与推板(523)中部相连接；上述悬挂孔(53)为冷冻箱(5)靠近悬挂杆(4)一侧壁面延伸处上的贯通孔，其中悬挂钩(41)插入悬挂孔(53)内；上述上升凹槽(54)为冷冻箱(5)顶面的凹槽，且上升凹槽(54)除靠近悬挂杆(4)一侧，其余都为开放式；所述移出装置(6)设置在液氮罐(1)顶面上，正对液氮罐(1)顶面开口；所述移出装置(6)包括：安装板(61)、密封盖(62)、上升移动装置(63)、电动伸缩杆(64)、闭合装置(65)、抓取装置(66)；上述安装板(61)数量为两个对称设置，位于进气孔(512)的两侧，其中安装板(61)相对壁面上设有垂直向下的滑槽(611)；上述密封盖(62)设置在安装板(61)下端，密封盖(62)插入液氮罐(1)顶面开口内，对液氮罐进行密封，其中密封盖(62)底面设有牵引板(622)，初始牵引板(622)位于一个上升凹槽(54)下方，且之间有一定间距，密封盖(62)上端两侧设有滑轮(623)，滑轮(623)分别插入两侧滑槽(611)内；上述上升移动装置(63)设置在安装板(61)上端；上述上升移动装置(63)包括：轴(631)、绳(632)、电机二(633)；上述轴(631)贯穿两个安装板(61)上端；上述绳(632)一端连接在轴(631)上，另一端与密封盖(62)顶面相连接；上述电机二(633)固定在一个安装板(61)的一侧，其中电机二(633)轴与轴(631)相连接；上述电动伸缩杆(64)设置在两个安装板(61)之间的一侧，其中电动伸缩杆(64)的轴延伸方向正对推板(523)；上述闭合装置(65)设置在两个安装板(61)之间，位于电动伸缩杆(64)相反的一侧；上述闭合装置(65)包括：滑杆(651)、闭合板(652)、弹簧(653)；上述滑杆(651)数量为两个，一端分别固定在两个安装板(61)相反的一侧壁面上，其中滑杆(651)的长度长于装填板(521)；上述闭合板(652)两端分别连接在两个滑杆(651)上，且闭合板(652)的高度高于密封板(522)，其中闭合板(652)能够在两个滑杆(651)上水平移动；上述弹簧(653)数量为两个，一端固定在滑杆(651)与安装板(61)固定的一端，另一端与闭合板(652)相固定；上述抓取装置(66)设置在闭合装置(65)上方；上述抓取装置(66)包括：移动皮带(661)、电动夹爪(662)；上述移动皮带(661)与闭合板(652)平行设置；上述电动夹爪(662)固定在移动皮带(661)下端。