[发明专利]运动控制方法、机器人在审
| 申请号： | 201910159498.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109773807A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 文斌;钟鑫;苗靖;吴超 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运动控制方法、机器人。该方法包括：接收至少一个脸部图像，根据所述至少一个脸部图像，确定目标用户的五官运动范围，根据所述目标用户的五官运动范围，控制机器人五官的运动。与现有技术相比，本发明的技术方案无需预先建立表情库或规则库，通过确定目标用户的五官运动范围，根据目标用户的五官运动范围，控制机器人五官的运动，可以使机器人实时模仿目标用户的各种表情，克服了因表情库中的表情有限而无法准确模仿目标用户实际表情的缺陷，提高了表情模仿的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标用户 五官 控制机器人 脸部图像 运动控制 表情 表情库 机器人 模仿 表情模仿 人本发明 预先建立 准确度 规则库 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：接收至少一个脸部图像；根据所述至少一个脸部图像，确定目标用户的五官运动范围；根据所述目标用户的五官运动范围，控制机器人五官的运动。
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