[发明专利]车辆行驶控制系统有效
| 申请号： | 201910159912.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110271376B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 古田浩贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/019;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶控制系统，能够使基于车辆的簧上构造体的速度或位移的车辆行驶控制的性能提高。车辆行驶控制系统具备：传感器，检测车辆的簧上构造体的加速度或角速度；和控制装置。控制装置根据传感器检测值来计算作为簧上构造体的速度或位移的第1簧上参数。控制装置通过对第1簧上参数应用高通滤波来取得第2簧上参数。而且，控制装置基于第2簧上参数进行车辆行驶控制。高通滤波的强度根据表示第1簧上参数的偏移成分的大小的偏移程度而变更。在偏移程度高的情况下，高通滤波变强。相反，在偏移程度低的情况下，高通滤波变弱。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制系统，被搭载于车辆，其中，具备：传感器，检测所述车辆的簧上构造体的加速度或角速度；以及控制装置，所述控制装置进行下述处理：簧上参数计算处理，根据所述传感器的检测值来计算作为所述簧上构造体的速度或位移的第1簧上参数；滤波处理，通过对所述第1簧上参数应用高通滤波来取得第2簧上参数；以及车辆行驶控制处理，基于所述第2簧上参数来控制所述车辆的行驶，在所述滤波处理中，所述控制装置根据表示所述第1簧上参数的偏移成分的大小的偏移程度来变更所述高通滤波的强度，当考虑第1偏移程度和比所述第1偏移程度高的第2偏移程度时，所述高通滤波在所述第2偏移程度的情况下比所述第1偏移程度的情况强。
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