[发明专利]一种基于姿态估计的非侵入式人体热舒适检测方法及系统

摘要

本发明从姿态估计的角度出发，揭示并提出了一种新颖的非侵入式人体热舒适检测方法。首先通过问卷调查的方法定义并验证得出12个人体热舒适的姿态，而后通过计算机视频采集、图像预处理、深度图像处理、训练测试和投放应用实现姿态估计和人体热舒适检测的结果输出，其中深度图像处理包括基于骨骼节点的面域、点域锁定以及设定对应不同姿态估计的动作识别判断条件及阀值，而姿态估计得自于比较前后帧各骨骼节点坐标的变化。应用本发明检测方法于智能建筑或交通工具中，将会为中央空调系统实时提供有效的反馈信号，从而实现让场景中的人们更加舒适，并可靠地节约能源。

主权项

1.一种基于姿态估计的非侵入式人体热舒适检测方法，其特征在于包括步骤：S1、定义若干个与人体热舒适相关的姿态，并通过问卷调查法证实有效性；S2、视频采集和预处理，计算机视觉装置面向受试者拍摄采集图像数据，并预处理输出兴趣域图片；S3、生成基本参量矩阵，对输入的每一帧兴趣域图片捕获全身骨骼节点的坐标，并根据置信值逐帧筛选；S4、检索区域，依据所定义的姿态估计的动作识别要求，对筛选所得的兴趣域图片逐一搜索并划定检测部位相关的若干个区域，划定区域的根据为基本参量矩阵中骨骼节点的坐标；S5、锁定骨骼关键点，对应每一帧兴趣域图片在各个区域中锁定一个或数个与姿态估计相关的骨骼节点坐标；S6、条件判断，设定对应不同姿态估计的动作识别判断条件及阀值，比较前后帧各骨骼节点坐标的变化趋势；S7、输出姿态及检测结果，根据骨骼节点坐标变化与判断条件及阀值的对应关系识别姿态，并对应输出热倾向性和热舒适等级。