[发明专利]一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201910160789.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109961092B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;崔忠伟;桑海伟;杨肖委;向函;张贵英 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06T7/40;G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到第一像素点的最佳视差值。该技术方案通过像素点周围的视差锚点的视差值对该像素点的视差值进行加权估计，从而获得稠密视差场的估计，通过搜寻视差锚点的方法来提高匹配代价的鲁棒性，来计算得到鲁棒性较高的加权估计结果，利于计算得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视差 双目 视觉 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取所述第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点，所述第一像素点为所述第一图像中的任意一像素点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到所述第一像素点的最佳视差值。
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