[发明专利]营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法

摘要

本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法，利用车载检测器采集当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况并判断车辆是否出现异常转向；当营运车辆出现异常转向情况时，根据该系统内集成的危险状况判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾驶员，同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度；并利用车载紧急制动系统对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上，避免因异常转向而导致车辆出现侧翻、前撞和车道偏离等危险情况。本发明可防止因驾驶员错误操作或车辆失去操作造成车辆异常转向，降低异常转向事故发生率，减少公众财产损失。

主权项

1.一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法包括：步骤一，采集当前车速、车距以及车辆方向盘转角和角速度信息并进行实时监测；步骤二，根据车载检测器采集的车辆车速、车距、方向盘转动信息由系统内集成的危险状况判别方法判断车辆是否出现异常转向；步骤三，当车辆出现方向盘转角过大或角速度过大异常转向，系统ECU根据危险状况判别结果发出控制信号，通过语音提示方式进行警告；同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度，对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上。