[发明专利]一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法在审
| 申请号： | 201910160887.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109948623A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 史纪鑫;王大轶;葛东明;邓润然;朱卫红;邹元杰 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06K9/38 | 分类号： | G06K9/38;G06T7/136 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，涉及在轨运动目标与背景分割提取领域；包括如下步骤：步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ωk)；步骤三、对k级亮度的占比H(ωk)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ωk)；步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比Pt确定有效亮度分割值；步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；得到二值化图像；本发明适合星上处理能力严重受限的情况下采用，同时对光照条件较差，目标成像面积较小的空间弱小目标具有较高的检测识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 弱小目标 二值化图像 导航图像 有效亮度 图像 像素 二值化处理 背景分割 光照条件 亮度级别 目标成像 有效像素 运动目标 面积比 识别率 分割 受限 方格 相机 检测 统计 | ||
【主权项】：
1.一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；M为正整数，N为正整数；步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ωk)；步骤三、对k级亮度的占比H(ωk)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ωk)；步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比Pt确定有效亮度分割值；步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；最终得到二值化图像。
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