[发明专利]一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统有效

专利信息
申请号: 201910161134.4 申请日: 2019-03-04
公开(公告)号: CN109839385B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 张美杰;李贤伟;张鹏中;张璐;王华龙;胡晓强;魏登明 申请(专利权)人: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 广州科沃园专利代理有限公司 44416 代理人: 徐翔
地址: 528225 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统,涵盖了PCB检测的整套流程,包括离线预处理轮廓点属性分类阶段,在线PCB整板对位,缺陷检测以及缺陷分类,采用模板匹配的方法对整板进行对位,速度快,精度高,采用轮廓超差算法检测缺陷,精度达到亚像素级,速度快,具有很强的普适性;对轮廓点进行属性分类,满足因为缺陷种类不同匹配不同的检测标准带来的容忍度不同;本发明提高了PCB板的检测速度和精度,有效提高了检测效率,减少了缺陷误检或漏检情况的发生,实现了PCB板表面缺陷的自动化检测,节省人力物力财力,提高了生产自动化程度。
搜索关键词: 一种 自适应 pcb 缺陷 视觉 定位 检测 分类 系统
【主权项】:
1.一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统,包括离线端的PCB整板像素点分类模块,在线前端的PCB整板定位模块,在线中端的缺陷检测模块,在线末端的缺陷分类模块,其特征在于,该系统实施的具体步骤如下:S1,对PCB整板进行离线像素点属性分类,包括圆形PAD,方形PAD,平行线对PAD,单直线PAD和特殊异类PAD;S2,对PCB整板进行在线定位,包括粗定位和精定位;S3,对PCB整板进行在线缺陷检测,包括缺陷定位和缺陷检测;S4,对PCB整板进行在线缺陷分类。
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