[发明专利]一种稀疏点云的目标物尺寸测量方法有效
| 申请号： | 201910161137.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109903327B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 彭琪;李洁;庄奕琪;蒋山平 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/13;G06T7/80;G06T7/136;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 孙李林 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种稀疏点云的目标物尺寸测量方法，包括以下技术步骤：将点云坐标系转换成图像像素坐标系；对点云数据在XY平面进行投影，得到二维点云；对匹配后的图像用Canny算子进行边缘检测；采用图像形态学方法对边缘轮廓线进行去噪及细化；对点云图像进行遍历搜索，与二值轮廓图像进行像素点坐标匹配；将匹配吻合的点云坐标提取出来构成新的点云，对新的点云进行直线拟合和尺寸测量。本发明通过对点云图像与立体匹配后的轮廓图像的重叠，进而提取出轮廓线上的点云，再利用线性拟合算法对提取出的新点云坐标进行直线拟合，进一步进行尺寸测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稀疏 目标 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种稀疏点云的目标物尺寸测量方法，其特征在于，包括以下技术步骤：步骤(1)，将点云坐标系转换成图像像素坐标系；步骤(2)，对点云数据在XY平面进行投影，得到二维点云；步骤(3)，对匹配后的图像用Canny算子进行边缘检测；步骤(4)，采用图像形态学方法对边缘轮廓线进行去噪及细化；步骤(5)，对点云图像进行遍历搜索，与二值轮廓图像进行像素点坐标匹配；步骤(6)，将匹配吻合的点云坐标提取出来构成新的点云，对新的点云进行直线拟合和尺寸测量。
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