[发明专利]多足机器人腿部总成在审
| 申请号： | 201910161184.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111645773A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市智擎新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多足机器人腿部总成，包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、曲轴连杆机构、小腿支架，所述第一舵机包括装配连接的第一电机和第一减速机，所述第二舵机包括装配连接第二电机和第二减速机，所述第三舵机包括装配连接第三电机和丝杆机构，所述第一电机、第二电机、第三电机均包括电机壳体，电机输出轴，所述电机壳体的后端中心固设有霍尔阵列编码芯片，所述电机输出轴的后端固设有霍尔磁铁；所述第二电机设于第一减速机的输出端，且第二电机的轴向与第一电机的轴向垂直，所述第三电机设于第二减速机的输出端，且第三电机的轴向与第二电机的轴向垂直，所述丝杆机构的驱动端通过曲轴连杆机构与小腿支架连接。本发明关节输出位置精确、结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 总成 | ||
【主权项】：
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