[发明专利]投影方法、装置及系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 201910161726.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109993792B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 何滨;李嗣生;沈丽萍;陈汉清;郭宏瑞;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/33;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种投影方法、装置及系统和可读存储介质。应用于投影系统，投影系统包括拍摄装置、标识装置和投影装置，投影方法包括：获取针对患处的三维局部图像，三维局部图像包括虚拟路径；当基于三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取三维局部图像的三维姿态信息，以作为患处基于透视坐标系的透视位置信息，透视坐标系基于拍摄装置形成；获取基于标识装置的标识坐标系和透视坐标系之间的第一转换关系、标识坐标系和基于投影装置的投影坐标系之间的第二转换关系；根据患处的透视位置信息、第一转换关系和第二转换关系，得到患处在投影坐标系下的投影坐标信息，以使得投影装置根据投影坐标信息进行投影。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种投影方法，其特征在于，应用于投影系统，所述投影系统包括拍摄装置、标识装置和投影装置，所述投影方法包括：获取针对患处的三维局部图像，所述三维局部图像包括虚拟路径；当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取所述三维局部图像的三维姿态信息，以作为所述患处基于透视坐标系的透视位置信息，所述透视坐标系基于所述拍摄装置形成；获取基于所述标识装置的标识坐标系和所述透视坐标系之间的第一转换关系、所述标识坐标系和基于所述投影装置的投影坐标系之间的第二转换关系；根据所述患处的透视位置信息、所述第一转换关系和所述第二转换关系，得到所述患处在所述投影坐标系下的投影坐标信息，以使得所述投影装置根据所述投影坐标信息进行投影。
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