[发明专利]用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统有效
| 申请号： | 201910161918.7 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110231805B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | F·格拉贝;S·阿伦斯;S-O·海泽;J·克佩尔克;T·阿尔特曼;F·里森胡贝尔 | 申请（专利权）人： | 永恒力股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一距离(14)，该危险区域监控装置设置用于发送和接收信号并且设置在危险区域内。此外，确定在该危险区域监控装置与第二发送和接收装置(23)之间的第二距离(24)。第一发送和接收装置设置在地面运输工具上且与该地面运输工具的控制系统连接，并且第二发送和接收装置设置在可运动的物体上。该方法和系统通过如下方式进一步改进：确定第一距离和第二距离是否小于或等于可预定的干预区域距离(6)，其中，当不仅第一距离而且第二距离小于或等于该可预定的干预区域距离时，执行碰撞避免动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 货物 物流 设施 危险区 域中 避免 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于在货物物流设施(2)的危险区域(4)中避免碰撞的方法，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一距离(14)，该危险区域监控装置设置在危险区域(4)内，其中，确定在该危险区域监控装置(30)与第二发送和接收装置(23)之间的第二距离(24)，其中，第一发送和接收装置(13)设置在地面运输工具(10、11、12)上且与该地面运输工具(10、11、12)的控制系统连接，并且第二发送和接收装置(23)设置在可运动的物体上，其特征在于，确定第一距离(14)和第二距离(24)是否小于或等于可预定的干预区域距离(6)，其中，当不仅第一距离(14)而且第二距离(24)小于或等于该可预定的干预区域距离(6)时，执行碰撞避免动作。
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