[发明专利]一种偏航控制系统及其偏航控制方法在审
| 申请号： | 201910162159.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109931218A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刁红泉;刘亚林;唐伟;张国印;权太伟 | 申请（专利权）人： | 埃斯倍风电科技（青岛）有限公司;中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种偏航控制系统及方法，所述的系统包括1个或1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信。本发明所公开的偏航控制系统及其偏航控制方法，在风机主控制器和偏航电机之间增加了运动控制器和变频器，由运动控制器作为主机根据风机主控制器的指令通过变频器或者伺服驱动器控制各偏航电机的启动、关闭和加减速逻辑，在偏航完成的过程中控制各偏航电机逐渐减速至关闭，从而降低了偏航电机关闭瞬间机舱的振动及其对风机塔筒的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 偏航电机 风机主控制器 偏航控制系统 变频器 偏航控制 伺服驱动器控制 能量回馈单元 伺服驱动器 风机塔筒 开关电源 模拟信号 数字信号 通讯总线 外部电网 制动电阻 加减速 偏航 机舱 主机 减速 指令 供电 通信 | ||
【主权项】：
1.一种偏航控制系统，其特征在于：所述的系统包括1个或1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信，此外运动控制器还分别与变频器或伺服驱动器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信，而变频器或伺服驱动器则各与1部偏航电机相连接并控制其运行。
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