[发明专利]相机与投影仪的标定系统及方法有效
申请号: | 201910162530.9 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109798841B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 | 申请(专利权)人: | 盎锐(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法,标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头;所述显示屏用于显示一标定图案,标定图案的颜色可变;所述投影仪用于向所述显示屏投射标定影像;相机用于向处理器传输影像数据;所述处理器用于标定所述相机;相机还用于向处理器传输标定数据,所述处理器用于标定所述相机及投影仪。本发明的相机与投影仪的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系,使投影光栅建模的精度更高,建立的模型更加保真。 | ||
搜索关键词: | 相机 投影仪 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种相机与投影仪的标定系统,其特征在于,所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头,所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述显示屏;所述显示屏用于显示一标定图案,所述标定图案的颜色可变;所述投影仪用于向所述显示屏投射标定影像;所述相机用于向所述处理器传输至少2个颜色的标定图案的影像数据;所述处理器用于通过所述标定图案的影像数据标定所述相机;所述相机还用于向所述处理器传输标定数据,所述标定数据为至少2个颜色的被投射标定影像的标定图案的影像数据。所述处理器用于通过所述标定数据标定所述相机及投影仪。
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