[发明专利]一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪在审
| 申请号： | 201910162553.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109985882A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李生龙;李广伟;周兵;何新君;孔奎 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B3/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域。包括：底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧。本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 滚筒清洗 机器人手爪 机械手 涂层机 喷淋装置 清洁布料 清洗滚筒 应用 自动化生产设备 弧面设置 清洗效率 人工成本 柔性连接 清洁液 匹配 面包 自动化 背离 | ||
【主权项】：
1.一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，其特征在于，包括：底座，清洁布料以及喷淋装置，所述底座的一端面与机械手柔性连接，所述底座背离所述机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且所述底座至少一端面包覆有所述清洁布料，所述喷淋装置设置在所述底座与所述机械手连接的一侧，且所述喷淋装置能将清洁液输送至所述底座的弧面，和/或所述喷淋装置将清洁液直接喷向待清洗滚筒面。
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