[发明专利]一种智能机器人摄像机

摘要

本发明公开了一种智能机器人摄像机，包括行进底座，所述行进底座下端四均设有行进轮，所述行进底座前端设有防撞台，所述防撞台下端设有台阶检测器，所述行进底座前后两端均设有位置传感器，所述行进底座内腔前部设有行进电机，所述行进底座内腔中部设有单片机控制主板和蓄电池，所述行进底座上端中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁设有卡接环，所述卡接环外侧通过卡接槽活动卡接有旋转云台，所述旋转云台上端中部设有固定槽，所述固定槽中活动卡接有摄像机，本发明能够轻松控制图片拍摄的焦距，无需多次静距离调控即可获得满意拍摄图片，大大提升了拍摄的效率和照片质量。

主权项

1.一种智能机器人摄像机，包括行进底座(1)，其特征在于：所述行进底座(1)下端四均设有行进轮(11)，所述行进底座(1)前端设有防撞台(12)，所述防撞台(12)下端设有台阶检测器(2)，所述行进底座(1)内腔设有加强肋板(15)，所述行进底座(1)前后两端均设有位置传感器(21)，所述行进底座(1)内腔前部设有行进电机(3)，所述行进电机(3)与行进轮(11)传动连接，所述行进底座(1)内腔中部设有单片机控制主板(32)和蓄电池(33)，所述行进底座(1)上端中部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上端设有定齿轮(41)，所述伸缩杆(4)侧壁设有卡接环(42)，所述卡接环(42)外侧通过卡接槽(55)活动卡接有旋转云台(5)，所述旋转云台(5)内腔设有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)驱动轴末端固定设有齿轮(54)，所述齿轮(54)与定齿轮(41)啮合连接，所述卡接槽(55)下端设有支撑杆(56)，所述支撑杆(56)末端设有滚珠(57)，所述伸缩杆(4)侧壁中段设有承接槽(43)，所述支撑杆(56)插接在承接槽(43)中，所述旋转云台(5)上端中部设有固定槽(59)，所述固定槽(59)中设有减震垫(58)，所述固定槽(59)中活动卡接有摄像机(6)，所述摄像机(6)前端设有调焦镜头(61)，所述固定槽(59)两侧还设有紧固栓(7)，所述紧固栓(7)末端还设有缓冲垫(71)，所述旋转云台(5)侧面设有红外传感器(52)和无线信号接收器(53)，所述红外传感器(52)、无线信号接收器(53)、位置传感器(21)、台阶检测器(2)和摄像机(6)均与单片机控制主板(32)电性连接，所述无线信号接收器(53)无线通信连接有远程控制设备。