[发明专利]自动驾驶控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910162649.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111661062A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄宇 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/023;B60W50/029;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了自动驾驶控制方法、装置及系统，所述系统包括：计算机系统，用于根据传感器系统传入的车辆以及周边环境的状态数据，生成第一驾驶路径规划信息以及第二驾驶路径规划信息，所述第一驾驶路径规划信息用于生成控制报文，并发送到车辆底盘系统以对车辆进行运动控制，所述第二驾驶路径规划信息用于实时提供给工控机系统；工控机系统，用于保存所述计算机系统提供的第二驾驶路径规划信息，并对所述计算机系统的运行状态进行监控，在所述计算机系统发生异常时，利用所述第二驾驶路径规划信息，以及传感器系统传入的车辆以及周边环境的状态数据，控制所述车辆靠边停车。通过本申请实施例，能够提升自动驾驶汽车的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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