[发明专利]一种智能电网巡线机器人在审
| 申请号： | 201910162664.0 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110134119A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 姚延立 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能电网巡线机器人，包括主控制模块、电机驱动模块、巡线模块、避障模块、电源模块、手机遥控模块和显示模块，所述电源模块为整个系统提供电压，所述避障模块采集信号，回传给所述主控制模块；所述巡线模块收集线状标识信号，并传给所述主控制模块，所述主控制模块发送控制信号给所述电机驱动模块，以控制所述巡线机器人；所述显示模块接收主控制模块发送的巡线机器人行进信号，并显示；所述手机遥控模块发射遥控信号于所述的主控制模块。本发明采用单片机作为整个系统的核心，采用双桥电机驱动芯片，采用反射型光电传感器、红外对管制作循迹电路，以及电机控制、信息采集和优良的计算机算法等，具有结构简单，成本不高，操作简单等的优良特性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制模块 巡线机器人 巡线 电机驱动模块 避障模块 电源模块 手机遥控 显示模块 智能电网 反射型光电传感器 电机驱动芯片 发射遥控信号 计算机算法 标识信号 采集信号 电机控制 发送控制 人本发明 系统提供 信息采集 行进信号 单片机 回传 双桥 线状 循迹 电路 发送 管制 | ||
【主权项】：
1.一种智能电网巡线机器人，包括主控制模块、电机驱动模块、巡线模块、避障模块、电源模块、手机遥控模块和显示模块，所述电源模块为整个系统提供电压，其特征在于，所述避障模块采集信号，回传给所述主控制模块；所述巡线模块收集线状标识信号，并传给所述主控制模块，所述主控制模块发送控制信号给所述电机驱动模块，以控制所述巡线机器人；所述显示模块接收主控制模块发送的巡线机器人行进信号，并显示；所述手机遥控模块发射遥控信号于所述的主控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于滨州学院，未经滨州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910162664.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
