[发明专利]一种用于无人商店的机械手

摘要

本发明公开了一种用于无人商店的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构在移动竖直导轨上移动，机械手运动程式根据顾客订单自动生成只执行一次。采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一个机械手，可以把商品从货架拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。

主权项

1.一种用于无人商店的机械手，所述机械手放置在商店储货架的上方，其特征在于，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨上安装有固定水平导套，固定水平导套上安装有移动水平导轨，移动水平导轨安装有移动水平导套，移动水平导套上安装有移动竖直导轨，移动竖直导轨上安装有移动竖直导套，移动竖直导套上安装有机械手终端抓取机构，固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构在移动竖直导轨上移动，移动竖直导轨旋转马达驱动移动竖直导轨旋转来调换机械手终端抓取机构的抓取方式，机械手控制器与固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达电路连接，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手控制器生成运动程式的依据包括重量、体积、长度，所述机械手运动程式只执行一次。