[发明专利]一种基于图像像素积累分析的绝缘子自爆缺陷检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像像素积累分析的绝缘子自爆缺陷检测方法，基于图像处理技术对绝缘子的准确识别，充分利用绝缘子串图像像素积累分析结果，针对绝缘子是否存在缺陷进行自动判别与诊断，能够减少用于巡检维护的人力和物力，避免主观因素所造成的干扰，为高压输电线路的自动巡检提供了技术支撑，且有效提高了巡检准确率，及时发现缺陷绝缘子位置，保证高压输电线路实际工作的稳定性。

主权项

1.一种基于图像像素积累分析的绝缘子自爆缺陷检测方法，用于针对目标区域高压输电线路，实现缺陷绝缘子位置的检测与定位，其特征在于，包括如下步骤：步骤A.获得包含目标区域高压输电线路的高空航拍图像，并进行二值化处理，获得初始图像，然后进入步骤B；步骤B.针对初始图像进行骨架提取，并分割出其中各个绝缘子串区域，分别构成各幅绝缘子串区域图像，然后分别针对各幅绝缘子串区域图像，执行如下步骤C至步骤H，对各幅绝缘子串区域图像所对应的绝缘子串区域，分别实现缺陷绝缘子位置的检测与定位，进而对目标区域高压输电线路，实现缺陷绝缘子位置的检测与定位；步骤C.以绝缘子串区域图像中绝缘子串轴线为横坐标X轴构建坐标系，且坐标系纵坐标Y轴位于绝缘子串区域图像中，然后进入步骤D；步骤D.分别针对X轴上的各个位置，获得位置上沿Y轴方向、像素灰度值为255的像素点个数，作为该位置所对应的像素积累结果，即获得X轴上各个位置分别所对应的像素积累结果，然后进入步骤E；步骤E.针对X轴上各个位置所对应的像素积累结果，提取出其中各个局部极大值，构成初级局部极大值集合{p(x_i)}，然后进入步骤F；其中，i∈[1,I]，I表示初级局部极大值集合{p(x_i)}中局部极大值的个数，x_i表示初级局部极大值集合中第i个局部极大值所对应X轴的位置，p(x_i)表示初级局部极大值集合中第i个局部极大值；步骤F.针对初级局部极大值集合{p(x_i)}，删除其中相对平均值偏、移比例达到预设初级偏移比例阈值的各个局部极大值，更新初级局部极大值集合{p(x_i)}为中级局部极大值集合{q(x_j)}，然后进入步骤G；其中，j∈[1,J]，J表示中级局部极大值集合{q(x_j)}中局部极大值的个数，x_j表示中级局部极大值集合中第j个局部极大值所对应X轴的位置，q(x_j)表示中级局部极大值集合中第i个局部极大值；步骤G.针对中级局部极大值集合{q(x_j)}，剔除其中满足相邻局部极大值所对应X轴位置之间间距、不大于预设间距偏移比例阈值要求的对应各局部极大值，更新中级局部极大值集合{q(x_j)}为终极局部极大值集合{r(x_k)}，然后进入步骤H，其中，k∈[1,K]，K表示终级局部极大值集合{r(x_k)}中局部极大值的个数，x_k表示终级局部极大值集合中第k个局部极大值所对应X轴的位置，r(x_k)表示终级局部极大值集合中第k个局部极大值；步骤H.根据终极局部极大值集合{r(x_k)}，针对该幅绝缘子串区域图像所对应绝缘子串区域实现缺陷绝缘子位置的检测与定位。