[发明专利]一种基于单目视觉进行目标定位的方法在审
申请号: | 201910163326.9 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109961485A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 周捷;罗锐;张益军;叶达文 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于单目视觉进行目标定位的方法,包括以下步骤:将空间物体的世界坐标系先后转化为摄像机坐标系、像平面坐标系、像素坐标系,获得摄像机的成像模型;令摄像机坐标系与世界坐标系重合,使得两坐标系中的Z轴坐标相等,获得改进的摄像机成像模型。 | ||
搜索关键词: | 摄像机坐标系 世界坐标系 单目视觉 目标定位 摄像机成像模型 像平面坐标系 像素坐标系 成像模型 空间物体 重合 相等 摄像机 转化 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于单目视觉进行目标定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:将空间物体的世界坐标系先后转化为摄像机坐标系、像平面坐标系、像素坐标系,获得摄像机的成像模型;令摄像机坐标系与世界坐标系重合,使得两坐标系中的Z轴坐标相等,获得改进的摄像机成像模型。
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