[发明专利]一种摆动胶带机位置的检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种摆动胶带机位置的检测装置及方法，包括：胶带机的中心支撑轴，以中心支撑轴为圆心的圆弧轨道和支撑在中心支撑轴与圆弧轨道之上的胶带机机架，其特征在于：在胶带机机架前部下端和圆弧轨道之间设置有胶带机位置的检测装置，在平台上设有该检测装置的控制单元；在胶带机机架上还设有轨道清扫装置。其检测方法包括下列步骤：1)确定摆动胶带机实时所在的位置L；2)确定摆动胶带机实时运行速度U(m/s)，还包括自动清扫圆弧轨道的步骤。本发明的优点是：解决了球团矿生产中摆动胶带机生球布料不均匀及边缘效应问题中的难题：即摆动胶带机实时位置检测，同时实现了对圆弧轨道的自动清扫。

主权项

1.一种摆动胶带机位置的检测装置，包括设置在胶带机平台后部的中心支撑轴，设置在胶带机平台前部的以中心支撑轴为圆心的圆弧轨道和支撑在中心支撑轴与圆弧轨道之上的胶带机机架，在所述的胶带机机架前部下端设有两个走轮，该两个走轮与圆弧轨道滚动连接，其特征在于：在所述的胶带机机架前部下端还设置有胶带机位置的检测装置，在胶带机平台上设有用于控制检测装置的控制单元；所述的检测装置位于两个走轮之间，主要由固定套筒、压紧弹簧、活动立柱、轴承式支撑座、测速摩擦轮、多圈绝对值编码器和固定连接套组成，所述的固定套筒为开口向下的套筒，其上端通过螺栓固定在正对圆弧轨道上方的胶带机机架上，压紧弹簧设置在固定套筒内，活动立柱的上端从固定套筒的下端嵌入到固定套筒套筒内与压紧弹簧靠接，轴承式支撑座的上端固接在活动立柱的下端，测速摩擦轮两侧的转动轴设置在轴承式支撑座内，且与圆弧轨道滚动连接，多圈绝对值编码器的旋转轴嵌入测速摩擦轮转动轴一侧的中心键槽内，多圈绝对值编码器外壳通过固定连接套固定在轴承式支撑座侧面，所述的多圈绝对值编码器通过电缆与控制单元电性连接，在胶带机机架上还设有轨道清扫装置。