[发明专利]具有人眼专注度辨识功能的导游机器人脸部装置及控制在审
| 申请号： | 201910163660.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109886247A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 具有人眼专注度辨识功能的导游机器人脸部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中导游机器人人机交互智能化程度低的问题；包括机器人脸部、眼部机构、嘴部机构和控制系统；所述机器人脸部为板状结构，所述眼部机构和嘴部机构设置于机器人脸部表面；所述机器人脸部包括视觉模块、语音模块和脸部支撑；所述眼部机构包括眼睛结构和眉毛结构；所述嘴部机构包括嘴部动作机构和嘴唇结构；所述控制系统采用改进的RBF神经网络学习算法，建立人眼专注度预测模型，具有更高的分类准确率；本发明既能实现基本导游介绍功能，还能实时检测出游览者眼部专注度的微表情变化，调整导游介绍内容，同时改变机器人自身的脸部表情提高人机互动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 嘴部 导游机器人 眼部机构 人眼 辨识功能 控制系统 导游 智能服务机器人 分类准确率 板状结构 表情变化 动作机构 机构设置 脸部表面 脸部表情 眉毛结构 人机互动 人机交互 实时检测 视觉模块 学习算法 眼睛结构 语音模块 预测模型 智能化 眼部 嘴唇 支撑 改进 | ||
【主权项】：
1.具有人眼专注度辨识功能的导游机器人脸部装置，其特征在于，包括机器人脸部（1）、眼部机构（2）、嘴部机构（3）和控制系统（4）；所述机器人脸部（1）为板状结构，所述眼部机构（2）和嘴部机构（3）设置于机器人脸部（1）表面；所述机器人脸部（1）包括视觉模块（1‑1）、语音模块（1‑2）和脸部支撑（1‑3）；所述眼部机构（2）包括眼睛结构（2‑1）和眉毛结构（2‑2）；所述嘴部机构（3）包括嘴部动作机构（3‑1）和嘴唇结构（3‑2）；所述控制系统（4）主要包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片与视觉模块（1‑1）控制连接，所述第二芯片与眼部机构（2）和嘴部机构（3）控制连接，其中第一芯片与第二芯片通过UART0串口进行通信。
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