[发明专利]传感器系统有效
申请号: | 201910163785.7 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN110228430B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 渡边重之;绵野裕一 | 申请(专利权)人: | 株式会社小糸制作所 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B60W50/00 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;石红艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 抑制车辆的驾驶辅助需要的信号处理所涉及的负荷的增大。LiDAR传感器单元(11)检测车辆的外部的信息,并输出与该信息对应的信号(S1)。信号处理装置(12)处理信号(S1)并生成与所述信息对应的LiDAR数据。信号处理装置(12)获取表示基于车辆的俯仰角而确定的基准高度的基准高度信息(H)。信号处理装置(12)基于基准高度信息(H),利用LiDAR传感器单元(11)的检测范围中与所述基准高度对应的区域关联的信号(S1)来生成LiDAR数据。 | ||
搜索关键词: | 传感器 系统 | ||
【主权项】:
1.一种传感器系统,被搭载于车辆,所述传感器系统的特征在于,具备:至少一个传感器单元,所述传感器单元检测所述车辆的外部的信息,并输出与该信息对应的信号;以及信号处理装置,所述信号处理装置处理所述信号,并生成与所述信息对应的数据,所述信号处理装置获取基准高度信息,所述基准高度信息表示基于所述车辆的俯仰角来确定的基准高度,所述信号处理装置基于所述基准高度信息,利用所述传感器单元的检测范围中与所述基准高度对应的区域关联的所述信号来生成所述数据。
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