[发明专利]一种飞行清洗设备及飞行清洗方法有效
| 申请号： | 201910163877.5 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109877128B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 祁伟建;周国成;张翼;胡从洋;马尧 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行清洗设备及飞行清洗方法，包括：清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；在接收到清洗完成指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；预设清洗信息包括初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置。可见，本申请利用飞行转移装置将清洗机器人自主移动至待清洗区域，从而使清洗机器人不受限于待清洗区域所处地形的影响，进而缩短了移动清洗机器人的时间，提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 清洗 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行清洗设备，其特征在于，包括：清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；所述飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；在接收到所述清洗完成指令后，按照所述预设清洗信息将所述清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；其中，所述预设清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置。
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