[发明专利]一种清洗机器人转移的方法和设备在审
| 申请号： | 201910163885.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109696916A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张翼;马尧;全艺兴;赵思波;梅寒 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人转移的方法，包括：控制激光源沿X轴移动并对目标物体进行激光扫描，以获取数据点的坐标；根据数据点的坐标，确定清洗机器人所在平面；控制转移平台移动至与清洗机器人所在平面匹配的位置，以使清洗机器人移动至转移平台；控制转移平台带动清洗机器人移动至目标位置。本发明提供的清洗机器人转移的方法可以使清洗机器人实现自动转移，避免了清洗机器人在工作的过程中需要人工进行转移的问题，提高了清洗效率。本发明还公开了一种清洗机器人转移的设备，可以对清洗机器人进行转移。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 控制转移 所在平面 方法和设备 获取数据 激光扫描 目标位置 目标物体 平台移动 清洗效率 转移平台 自动转移 激光源 数据点 移动 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种清洗机器人转移的方法，其特征在于，包括：控制激光源(1)沿X轴移动并对目标物体进行激光扫描，以获取数据点的坐标；根据所述数据点的坐标，确定所述清洗机器人所在平面；控制转移平台移动至与所述清洗机器人所在平面匹配的位置，以使所述清洗机器人移动至所述转移平台；控制所述转移平台带动所述清洗机器人移动至目标位置。
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