[发明专利]一种行星式三角履带行走与驱动装置在审
| 申请号： | 201910164097.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109850023A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王德海;司录荣;邓智昌;尹彦飞;尹宏俊;冯宇;周黎明;张印;徐震宇;杨凌;康艳艳 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮，驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态，当履带遇到障碍物时，三角支架能自由翻转，使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍，这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后，由于驱动轮均有动力，所以仍可以以轮式状态行走。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 驱动轮 三角支架 摇臂 传动装置 驱动电机 驱动装置 三角履带 行星式 齿轮 啮合 地形适应能力 可移动装置 动力传递 危险环境 行走装置 轴承联接 自由翻转 液压缸 障碍物 抓地力 车体 紧贴 断裂 地形 侦察 驱动 士兵 作战 支撑 运输 | ||
【主权项】：
1.一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：主要由张紧缸(1)、三角行星支架(2)、主动齿轮(3)、行星齿轮(4)、同步带Ⅰ(5)、同步带Ⅱ(6)、摇臂(7)、履带(8)、主动轮(9)、驱动电机(10)组成；三角行星支架(2)与摇臂(7)转动连接；主动齿轮(3)和驱动电机(10)安装在三角行星支架(2)中心，三个行星齿轮(4)均布在三角行星支架(2)上并与主动齿轮(3)相啮合；三角行星支架(2)的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮(4)分别通过同步带Ⅱ(6)与对应的传递轴连接；每个传递轴通过同步带Ⅰ(5)与对应的主动轮(9)连接；履带(8)包覆安装在三个主动轮(9)上；主动轮(9)和三角行星支架(2)之间铰接安装张紧缸(1)实现履带张紧调整。
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