[发明专利]一种具有双小车的集装箱门机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种具有双小车的集装箱门机及其工作方法，可以解决传统的集装箱门机一般只有一个小车作为位置调整、方向调整的组件，从而只能够进行前后或是左右方向的位置调整，不具备能够同时进行横向、纵向以及竖直方向的全方位位置调整，并且由于集装箱重量大，在吊起时容易出现晃动甚至是脱落的安全隐患。包括门架以及位于其底部的承托机构、其顶部的顶架，所述顶架顶部安装有调整机构，所述门架一侧外壁上设置有与顶架侧壁相连接的扶梯，所述门架另一侧外壁上固定安装有电源以及PLC控制器，且所述门架顶部设置有顶架，所述顶架边缘被防护框包裹，所述门架底部的两个支腿两侧内壁上均设置有滑槽，且所述支腿底部设置有底板。

主权项

1.一种具有双小车的集装箱门机，包括门架(1)以及位于其底部的承托机构(6)、其顶部的顶架(3)，所述顶架(3)顶部安装有调整机构(4)，其特征在于，所述门架(1)一侧外壁上设置有与顶架(3)侧壁相连接的扶梯(7)，所述门架(1)另一侧外壁上固定安装有电源(8)以及PLC控制器(9)，且所述门架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)边缘被防护框(2)包裹，所述门架(1)底部的两个支腿两侧内壁上均设置有滑槽(12)，且所述支腿底部设置有底板(11)，所述承托机构(6)安装在两个滑槽(12)之间，所述顶架(3)顶部设置有两个横向导轨(31)，两个所述横向导轨(31)之间安装有位于二者顶部的调整机构(4)；所述调整机构(4)由第一小车(18)、第二小车(22)构成，所述第二小车(22)安装在两个横向导轨(31)顶部，所述第二小车(22)顶部设置有两个纵向导轨(20)，所述第二小车(22)两端底部均安装有嵌在所述横向导轨(31)上的滑轮(23)，两个所述纵向导轨(20)顶部安装有第一小车(18)，所述第一小车(18)底部焊接有两个分别嵌在两个纵向导轨(20)上的滑块(19)，所述第一小车(18)一侧安装有位于两个纵向导轨(20)顶部的纵向液压泵(21)，所述纵向液压泵(21)通过一根与其相连接的液压伸缩杆与第一小车(18)侧壁相连接，靠近所述防护框(2)内壁的纵向导轨(20)侧壁通过另一根液压伸缩杆与位于防护框(2)内壁上的横向调整液压泵(10)相连接，所述第一小车(18)顶部安装有竖向液压泵(14)，所述竖向液压泵(14)底部连接有一根贯穿所述第一小车(18)的竖向液压伸缩杆(15)，所述竖向液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根转轴(17)，所述转轴(17)底端连接吊座(5)；所述吊座(5)内部安装有内部气泵(24)，所述内部气泵(24)两侧外壁上均连接有一根气动伸缩杆(25)，两根所述气动伸缩杆(25)一端底部均连接有一个接杆(32)，两根所述接杆(32)一端均连接有一根活动杆(29)，两根所述活动杆(29)相邻的一端之间通过恢复弹簧(30)相连接，两个所述活动杆(29)不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂(28)，两根所述接杆(32)底部均连接有一个吸泵(26)，所述吸泵(26)底部连接有吸盘(27)；所述承托机构(6)由液压顶泵(33)、平台(39)构成，所述承托机构(6)位于底板(11)顶部，所述液压顶泵(33)顶部连接有一根液压伸缩驱动杆(34)，所述液压伸缩驱动杆(34)顶部连接平台(39)，所述平台(39)两侧外壁上均设置有嵌入所述滑槽(12)内部的滑板(38)，所述平台(39)顶部固定有两个顶部气泵(35)，两个所述顶部气泵(35)侧壁上均连接有一根气动伸缩顶杆(36)，两根所述气动伸缩顶杆(36)一端均连接有一个托板(37)，两个所述托板(37)之间通过一根连杆(13)相连接。