[发明专利]一种半解析的火星进入制导方法有效
| 申请号： | 201910164670.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110015446B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郑艺裕;李绿萍;宋君强 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半解析的火星进入制导方法，包括如下步骤：火星大气进入段的着陆器作为研究对象，设定火星大气相对火星表面静止，给出火星固连坐标系的定义以及该坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组；对火星固连坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组进行处理，得到用于终端纵程误差的数值预测模型，考虑离心加速度与哥氏加速度的影响，同时对预测模型进行在线的更新保证高精度的纵程误差预测；以预测的终端纵程误差为校正对象，对ETPC制导的原理性误差产生机理进行分析并改进，设计解析的终端纵程误差校正。本发明显著地提高了着陆精度，获得的开伞点散布与高精度的NPC制导得到的计算结果非常接近，表明了该方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解析 火星 进入 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种半解析的火星进入制导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：火星大气进入段的着陆器作为研究对象，设定火星大气相对火星表面静止，给出火星固连坐标系的定义以及该坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组；步骤2：对火星固连坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组进行处理，设定航向角在进入过程始终保持不变，始终与预测时刻的航向角相等，得到用于终端纵程误差的数值预测模型，考虑离心加速度与哥氏加速度的影响，同时对预测模型进行在线的更新保证高精度的纵程误差预测；步骤3：以预测的终端纵程误差为校正对象，对ETPC制导的原理性误差产生机理进行分析并改进，设计解析的终端纵程误差校正。
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