[发明专利]不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法

摘要

本发明公开了一种不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法，包括S1：将六相永磁同步电机中的电压矢量进行解耦，分别得到dqz坐标系下的电流变量idq、idqz；S2：对所述电流变量idq进行FCS‑MPC控制，得到指令电压信号S3：对所述电流变量idqz进行PR调节器控制，得到指令电压信号S4：分别对指令电压信号进行dq逆变换、dqz逆变换，得到xy坐标系下的指令电压信号和S5：对所述指令电压信号和进行空间矢量耦合，得到耦合指令电压信号进而生成控制信号Dphs进行SPWM调制，给到逆变器从而控制电机。本发明的控制方法，实现了最小谐波电流控制，结构简单，与经典的FCS‑MPC相比,只需要添加比例谐振调节器在xy子空间，而不影响αβ电流，即添加的PR调节器不影响输出转矩的原有性能。

主权项

1.一种不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将六相永磁同步电机中的电压矢量进行解耦，分别得到dqz坐标系下的电流变量i_dq、i_dqz；S2：对所述电流变量i_dq进行FCS‑MPC控制，得到指令电压信号S3：对所述电流变量i_dqz进行PR调节器控制，得到指令电压信号S4：分别对指令电压信号进行dq逆变换、dqz逆变换，得到xy坐标系下的指令电压信号和S5：对所述指令电压信号和进行空间矢量耦合，得到耦合指令电压信号进而生成控制信号D_phs进行SPWM调制，给到逆变器从而控制电机。