[发明专利]一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201910165319.2 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN110046546B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 赵姗;罗堃铭;刘东昊;刘帅成 | 申请(专利权)人: | 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;高伟 |
地址: | 611730 四川省成都市郫县*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质。所述自适应视线追踪方法包括:获取待测对象的人脸图像数据;基于所述人脸图像数据得到所述待测对象的左眼图像和/或右眼图像,以及所述待测对象的头部姿态,所述头部姿态包括头部的偏航角、俯仰角和翻滚角;基于所述左眼图像和/或右眼图像和训练好的视线预测模型,得到所述左眼图像和/或右眼图像的视线;根据所述头部姿态和所述左眼图像和/或右眼图像的视线得到所述待测对象的视线。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质,充分结合双眼和头部姿态,快速地自适应估计视线,在对硬件低要求的情况下,克服由于头部姿态等带来的问题,提升视线追踪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 视线 追踪 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种自适应视线追踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取待测对象的人脸图像数据;基于所述人脸图像数据得到所述待测对象的左眼图像和/或右眼图像,以及所述待测对象的头部姿态,所述头部姿态包括头部的偏航角、俯仰角和翻滚角;基于所述左眼图像和/或右眼图像和训练好的视线预测模型,得到所述左眼图像和/或右眼图像的视线;根据所述头部姿态和所述左眼图像和/或右眼图像的视线得到所述待测对象的视线。
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