[发明专利]基于混合现实的胸腔内手术导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910165439.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109758231A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 钟文昭 | 申请（专利权）人： | 钟文昭 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 510220 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合现实的胸腔内手术导航方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取表征患者胸腔信息的CT数据进行三维建模，得到模型重建数据；基于模型重建数据在相应的三维模型上设置模拟定位针，得到术中模型数据；模拟定位针，用于在所述三维模型中经由胸廓表面对肺部病灶区域进行定位；根据术中模型数据，由显像装置生成表征患者胸腔的混合现实图像，并使得混合图像与当前患者的实际胸腔叠合；在混合现实图像中显示模拟定位针，以引导术者经由患者皮肤对所述病灶区域的操作。本发明的实施，能够提高术中定位的准确性，提升术者的操作效率和患者的舒适度，并减少辐射，能降低医疗运转成本。 | ||
| 搜索关键词： | 混合现实 定位针 胸腔 患者胸腔 模型数据 模型重建 三维模型 手术导航 图像 病灶区域 操作效率 肺部病灶 患者皮肤 混合图像 三维建模 显像装置 运转成本 舒适度 叠合 胸廓 辐射 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合现实的胸腔内手术导航方法，其特征在于，包括如下步骤：获取表征患者胸腹腔信息的CT数据进行三维建模，得到模型重建数据；基于所述模型重建数据在相应的三维模型上设置模拟定位针，得到术中模型数据；所述模拟定位针，用于在所述三维模型中经由胸廓表面对病灶区域进行定位；根据所述术中模型数据，由显像装置生成所述表征患者胸腔的混合现实图像，并使得所述混合图像与当前所述患者的实际胸腔叠合；在所述混合现实图像中显示所述模拟定位针，以引导术者经由所述患者皮肤对所述肺部病灶区域的操作。
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