[发明专利]档案管理机器人

摘要

本发明属于档案管理技术领域，公开了档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个夹持臂安装在所述气动手指上，两个夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；升降组件上设有吸尘机构，吸尘机构包括用于吸入灰尘的软喉管；智能系统包括档案记录模块、预先除尘模块、除尘设定模块、控制模块，控制模块用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱动模块发出对应的除尘执行信号。本发明以解决现有机器人进行档案管理时不能给档案以及档案柜除尘的问题。

主权项

1.档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持组件用于取放档案文件，所述执行驱动模块用于控制所述移动机构和夹持机构工作，所述智能系统用于控制所述执行驱动模块工作以及实时记录档案管理信息，其特征在于，所述夹持机构包括升降组件、第一气缸和夹持组件，所述升降组件竖直设于所述移动组件上，所述第一气缸垂直设置在所述升降组件的移动部上；所述第一气缸的伸缩端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述第一气缸的伸缩端相互平行，所述旋转气缸的输出端连接所述夹持组件；所述夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个所述夹持臂安装在所述气动手指上，两个所述夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；所述升降组件上设有吸尘机构，所述执行驱动模块还用于控制所述吸尘机构，所述吸尘机构包括用于吸入灰尘的软喉管，所述软喉管自由端的管口安装在所述夹持臂上；所述移动机构上设有位于两个所述夹持臂下方的置物台；所述智能系统包括：档案记录模块，用于记录各档案文件的档案名称、存档地址、入库时间、当前在存状态以及出借档案的出库时间；预先除尘模块，用于在存放档案前发出给对应的档案柜进行除尘的指令；除尘设定模块，与所述档案记录模块连接，所述除尘设定模块预设有档案存放时段，所述档案存放时段根据最新的入库时间起算，当所述除尘设定模块判断出档案存放的时间超过所述档案存放时段时，所述除尘设定模块用于发出给对应的档案及档案柜进行除尘的指令；控制模块，分别连接所述档案记录模块、预先除尘模块、除尘设定模块和执行驱动模块，用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱动模块发出对应的除尘执行信号。