[发明专利]基于粒子滤波和多传感器信息融合的列车速度估计方法有效
| 申请号： | 201910166309.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109782325B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张湘;黄景春;张硕 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/52 | 分类号： | G01S19/52;G01P3/00;G06F17/18;G06F17/17 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 611756 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子滤波和多传感器信息融合的列车速度估计方法，包括以下步骤：S1.采用轮轴转速传感器检测列车动轴转速，并对轮轴转速传感器的输出结果进行粒子滤波，得到列车速度的第一个估计值；S2.采用车载GPS检测列车速度，并对车载GPS的检测结果进行粒子滤波，得到列车速度的第二个估计值；S3.基于标量加权线性最小方差融合准则，对两个列车速度估计值进行最优融合估计，得到最终的列车速度估计值。本发明采用粒子滤波算法对列车速度进行估计，对噪声特性没有特殊要求和限制，并且采用两种不同方式分别检测列车速度，进行粒子滤波后，对得到的两个列车速度估计值进行最优融合估计，有效提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 滤波 传感器 信息 融合 列车 速度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于粒子滤波和多传感器信息融合的列车速度估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.采用轮轴转速传感器检测列车动轴转速，并对轮轴转速传感器的输出结果进行粒子滤波，得到列车速度的第一个估计值；S2.采用车载GPS检测列车速度，并对车载GPS的检测结果进行粒子滤波，得到列车速度的第二个估计值；S3.基于标量加权线性最小方差融合准则，对两个列车速度估计值进行最优融合估计，得到最终的列车速度估计值。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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