[发明专利]一种步进式气缸

摘要

本发明属气动领域，具体涉及一种步进式气缸。缸体上下方都设有依次串联的上进孔、至少两个直径不等的沉腔一、沉腔二和上出孔，沉腔一和二内设有粘接有阀片的沉腔三；从左到右，上下方的沉腔一的直径分别依次减小和增加；缸体两端装有端盖，活塞将缸体体腔隔成分别与上下出孔连通的左右腔；盖板装在缸体上下两侧并将驱动器压接在沉腔一内构成压缩腔、将密封环压接在沉腔二内构成阀腔；上下进出孔及其串联的压缩腔和阀腔构成上下驱动单元；上进孔装有右阀一和二、下进孔装有左阀一和二，左右阀一的另一端与大气相通，左右阀二的另一端分别与左右腔相连；驱动器由基板和压电片粘接而成，工作中同一驱动单元内两相邻压缩腔中驱动器的变形方向相反。

主权项

1.一种步进式气缸，其特征在于：缸体的外壁上方从右到左设有依次串联的上进孔、至少两个直径不等的沉腔一、沉腔二和上出孔，缸体的外壁下方从左到右设有依次串联的下进孔、至少两个直径不等的沉腔一、沉腔二和下出孔，沉腔一和二的顶壁或底壁上设有沉腔三；缸体上下方沉腔一的数量相等，且从左到右上方沉腔一的直径依次减小、下方沉腔一的直径依次增加；缸体左右两端都装有带通孔的端盖，活塞将缸体的体腔分隔成左腔和右腔，左右腔分别与上下出孔连通；盖板安装在缸体上下两侧并将驱动器压接在沉腔一内构成压缩腔、将密封环压接在沉腔二内构成阀腔，驱动器与缸体和盖板之间设有密封圈；沉腔三与其内所安装的阀片构成进口阀；上进出孔及其串联的压缩腔和阀腔构成上驱动单元，下进出孔及其串联的压缩腔和阀腔构成下驱动单元；上进孔经管路并列地安装有右阀一和二，右阀一另一端与大气相通、右阀二另一端经管路与右腔相连；下进孔经管路并列地安装有左阀一和二，左阀一另一端与大气相通、左阀二另一端经管路与左腔相连；驱动器由基板和压电片粘接而成；工作中，同一驱动单元内两相邻压缩腔中驱动器的变形方向相反，压缩腔的高度等于驱动器中心点的变形量，同一驱动单元中两左右相邻压缩腔相互连通时半径较大者的容积变化量不小于半径较小者的容积变化量。