[发明专利]图像拼接方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910166998.5 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN111667405A 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 刘洋;李永飞;丰林;贺浩;屈军锁 申请(专利权)人: 西安邮电大学;中国人民解放军火箭军工程大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T3/60;G06T7/30
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 张智锐
地址: 710121 陕西省西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本公开提供一种图像拼接方法及装置,涉及电子信息技术领域,能够解决相关技术中,图像拼接不够准确,导致最终生成的地图有错误的问题。具体技术方案为:获取飞行装置拍摄的第一基本图像和第二基本图像,第一基本图像和第二基本图像是按照拍摄时间排序的相邻两张图像,第一基本图像在第二基本图像之前拍摄;获取第二基本图像的图像信息,第二基本图像的图像信息用于指示第二基本图像的旋转角度和位移;根据第二基本图像的图像信息,将第二基本图像与第一基本图像拼接并生成拼接图像。本公开用于路网拼接。
搜索关键词: 图像 拼接 方法 装置
【主权项】:
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