[发明专利]图像拼接方法及装置在审
申请号: | 201910166998.5 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN111667405A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 刘洋;李永飞;丰林;贺浩;屈军锁 | 申请(专利权)人: | 西安邮电大学;中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/60;G06T7/30 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 张智锐 |
地址: | 710121 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供一种图像拼接方法及装置,涉及电子信息技术领域,能够解决相关技术中,图像拼接不够准确,导致最终生成的地图有错误的问题。具体技术方案为:获取飞行装置拍摄的第一基本图像和第二基本图像,第一基本图像和第二基本图像是按照拍摄时间排序的相邻两张图像,第一基本图像在第二基本图像之前拍摄;获取第二基本图像的图像信息,第二基本图像的图像信息用于指示第二基本图像的旋转角度和位移;根据第二基本图像的图像信息,将第二基本图像与第一基本图像拼接并生成拼接图像。本公开用于路网拼接。 | ||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】:
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