[发明专利]基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台及巡检方法在审
| 申请号： | 201910167167.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109885083A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 冯超宇;白桢;谭敏戈;常健;陈小健;金清柱;高坤;李博;陈贵峰;刘骞 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01S17/88;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/495;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线路 三维 地面控制 巡检 飞行器 终端 飞行平台 激光测距 激光雷达 摄像模块 实景影像 精细化 障碍物 回传 飞行器飞行姿态 发射激光信号 云端服务器 安全距离 固定距离 激光反射 接收线路 模块对准 人员安全 所在平面 巡航飞行 智能化 拍摄 构建 预设 运维 反射 图像 电网 维护 | ||
【主权项】：
1.基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，其特征在于，包括飞行器、搭载在飞行器上的三维激光测距模块、设置在地面的地面控制终端与远程控制的云端服务器，其中三维激光测距模块与地面控制终端以无线的方式进行数据连接，地面控制终端与云端服务器无线数据连接；地面控制终端与飞行器无线数据连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网陕西省电力公司检修公司，未经国网陕西省电力公司检修公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910167167.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
