[发明专利]用于校准车辆的传感器的方法和设备在审
| 申请号： | 201910167200.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110228431A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | S·魏森迈尔;T·柯尼希;E·莱塞 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W40/02;B60W50/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法。在此，借助数据处理装置(10)接收传感器测量值连同测量位置和测量时间。如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在参考位置上和在参考测量时间求得。此外，将所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值传送给所述车辆和/或提供给所述车辆，从而可以基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。总体上可以由此提供改善的用于校准所述传感器(20)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 参考测量 传感器 测量 参考传感器 传感器测量 测量位置 参考 数据处理装置 方法和设备 接收传感器 参考位置 匹配 分配 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法，所述方法具有以下步骤：借助数据处理装置(10)接收借助所述传感器(20)求取的至少一个传感器测量值、在行车道上的测量位置以及测量时间，所述传感器测量值已经在所述测量位置上被求得，所述传感器测量值已经在所述测量时间被求得，其特征在于，所述方法还具有以下步骤：基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述至少一个参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在所述行车道的参考位置上和在参考测量时间求得，其中，如果传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值；给所述车辆(18)提供和/或传送所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值，用于基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。
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