[发明专利]插片式空中作业平台辅助驱动控制装置

摘要

本发明涉及插片式空中作业平台辅助驱动控制装置，包括电源、控制手柄、串励电机模拟控制器、直流电机、主接触器和换向接触器，控制手柄微动开关正向转动时，控制手柄微动开关第一常开触点闭合，换向接触器的第一线圈得电，主接触器线圈得电，主接触器常开触点闭合，直流电机动力及控制回路导通，直流电机正向运行；控制手柄微动开关反向转动时，控制手柄微动开关第二常开触点闭合，换向接触器的第二线圈得电，主接触器常开线圈闭合，直流电机动力回路以及控制回路导通，行走直流电机反向运行，从而实现直流电机向前和向后运动。本发明由于采用控制手柄控制电机的运动，从而带动机器设备前后移动，无需人力拉动机器设备，省时省力，使用灵活方便。

主权项

1.插片式空中作业平台辅助驱动控制装置，其特征在于：包括电源、控制手柄、串励电机模拟控制器、直流电机、换向接触器、主接触器、急停开关和控制回路熔断器，所述电源正极端接至急停开关常闭点另一端,急停开关常闭点一端接至主接触器的常开触点的一端和控制回路熔断器另一端，主接触器的常开触点的另一端接至换向接触器的正极端，换向接触器负极端接至直流电机一端，直流电机另一端接至串励电机模拟控制器的第三控制端，串励电机模拟控制器的正极接至主接触器的常开触点的另一端，串励电机模拟控制器的负极端接至电源的负极端，控制手柄的控制端分别接至串励电机模拟控制器的第一和第二控制端，所述控制手柄包括控制手柄微动开关、控制手柄刹车开关和控制手柄钥匙开关，所述控制手柄刹车开关的一端接至控制手柄钥匙开关常开点一端，控制手柄刹车开关的另一端接至控制手柄微动开关第一常开触点的一端和控制手柄微动开关第二常开触点的一端，控制手柄钥匙开关常开点另一端接至控制回路熔断器的一端，控制手柄刹车开关第三端接至电机电磁刹车，电机电磁刹车的另一端接至电源负极端，控制手柄微动开关第一常开触点的另一端接至换向接触器的第一线圈的正端和主接触器的第三线圈的正端，换向接触器的第一线圈负端和主接触器的第三线圈的负端接至电源负极端，换向接触器的第二线圈正端和主接触器的第三线圈的正端接至控制手柄微动开关第二常开触点的另一端，换向接触器的第二线圈负端接至电源负极端，控制手柄微动开关正向转动时，控制手柄微动开关第一常开触点闭合，换向接触器的第一线圈得电，主接触器线圈得电，主接触器常开触点闭合，直流电机动力以及控制回路导通，行走直流电机正向运行；控制手柄微动开关反向转动时，控制手柄微动开关第二常开触点闭合，换向接触器的第二线圈得电，主接触器常开线圈闭合，直流电机动力回路以及控制回路导通，则行走直流电机反向运行，从而实现直流电机向前和向后运动。