[发明专利]一种海缆水域AIS目标检测方法有效

专利信息
申请号: 201910167535.0 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109817023B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 杨祖培;徐丽红;陈奇太;李宏发;黄咏;唐泉彬;许奕平;潘文庆 申请(专利权)人: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
主分类号: G08G3/00 分类号: G08G3/00;G08B21/18;H04W4/029;H04W4/42
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 张松亭;李艾华
地址: 351100 福建省莆*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种海缆水域AIS目标检测方法,包括:接收港区周边船舶发送的AIS数据,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,获得船舶分布频率直方统计图;利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;所述船只的信息包括船舶ID、航向和航速;控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的船舶进行播报。本发明提高了海缆水域的安全性。
搜索关键词: 一种 水域 ais 目标 检测 方法
【主权项】:
1.一种新型海缆水域AIS目标检测方法,其特征在于,包括:步骤101,接收港区周边船舶发送的AIS数据,在海图上对船舶进行标绘,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;步骤102,根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,建立单船舶的网格图;累加单船舶网格图的网格计数,形成单船舶的网格频数图;步骤103,对船舶密度分布进行降噪处理;步骤104,利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;步骤105,提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;步骤106,求取目标船舶与海缆区界相对位置,设点A(φ1,λ1)为目标船舶位置,B点(φ2,λ2)海缆区界位置,λ1和φ1分别为目标船的经度和纬度;λ2和φ2为海缆区界的经度和纬度;则A和B之间的距离可按球面三角公式求出;步骤107,根据目标船舶与海缆区界相对位置,控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的目标船舶进行播报。
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