[发明专利]振动环境下航空作动器加载试验装置及其加载方法

摘要

本发明公开一种振动环境下航空作动器加载试验装置，包括第一反力架、第一连杆、环境试验箱、第二连杆、第二反力架、低通加载装置、第二滑台、力传感器、振动台和第一滑台，被试作动器放置于振动台上，并处于环境试验箱内，被试作动器的杆端通过第二连杆、第二反力架的曲柄与低通加载装置的液压缸连接，尾部通过第一连杆与第一反力架连接，力传感器置于被试作动器杆端与第二连杆之间，在被试作动器和振动台之间设有滑台，低通加载装置工作时，电机和液压泵始终处于运转状态，油液压力通过反比例溢流阀控制，加载力方向由两个高速开关阀控制。本发明解决了振动应力与加载力耦合的问题，消除了高频振动对加载精度的影响。

主权项

1.一种振动环境下航空作动器加载试验装置，其特征在于，包括第一反力架、第一连杆、环境试验箱、第二连杆、第二反力架、低通加载装置、第二滑台、力传感器、振动台和第一滑台，所述低通加载装置包括加载液压缸、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一高速开关阀、第二高速开关阀、压力油箱、第二电机、第二液压泵、稳压器和电液反比例溢流阀，所述第二电机与第二液压泵相连，所述第二液压泵的入油口连接所述压力油箱，所述第一单向阀连接于第二液压泵的出油口与所述加载液压缸的第一油口之间，且所述第一单向阀从第二液压泵到第一油口单向导通，所述第一高速开关阀连接于所述加载液压缸的第三油口和第四油口之间的管路上，所述第二高速开关阀连接于所述加载液压缸的第四油口与压力油箱之间的管路上，所述第二单向阀设于加载液压缸的活塞之上，且所述第二单向阀从所述加载液压缸的无杆腔到有杆腔单向导通，所述第三单向阀连接于加载液压缸的第五油口与压力油箱之间，且所述第三单向阀从所述压力油箱到第五油口单向导通，所述电液反比例溢流阀连接于所述压力油箱与所述加载液压缸的第二油口之间，且所述电液反比例溢流阀与所述加载液压缸之间的管路连接所述电液反比例溢流阀的控制油路，同时与所述稳压器并联；所述被试作动器放置于振动台的台面之上，且置于环境试验箱内，所述环境试验箱与所述振动台固连在一起，所述被试作动器的第一端通过第二连杆和第二反力架的曲柄与低通加载装置的加载液压缸的活塞杆前端的关节轴承相连，所述被试作动器缸筒的第二端通过第一连杆与第一反力架相连，所述力传感器置于被试作动器第一端与第二连杆之间，在被试作动器和振动平台之间设有第一滑台和第二滑台；以及所述伺服阀连接于所述被试作动器与第一液压泵之间的管路上，所述第一液压泵的入油口与所述油箱连接，且所述伺服阀的回油管路连接所述油箱，所述第一液压泵与所述第一电机相连，所述伺服阀与所述控制系统间通过所述伺服阀驱动信号通道连接，所述被试作动器的第二端与所述振动台相接触的面之间设有位移传感器，且所述位移传感器将位移反馈信号反馈回所述控制系统，所述力传感器将力反馈信号反馈回所述控制系统，所述电液反比例溢流阀将溢流阀压力控制信号反馈回所述控制系统，所述第二电机将液压泵电机驱动信号反馈回所述控制系统，所述第一高速开关阀和第二高速开关阀分别将第一高速开关阀切换信号和第二高速开关阀切换信号反馈回所述控制系统。