[发明专利]一种永磁同步电机转子位置检测方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法，通过从矢量控制系统交直轴电流调节器输出的电压中检测出电机转子速度，然后经积分后检测出转子位置。本发明的永磁同步电机转子位置检测方法只需电机反电动势系数，无需其它电机参数，算法十分简单，在全速范围内都能精确地检测到转子位置和速度。

主权项

1.一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1)设置矢量控制系统r轴给定电流步骤2)将矢量控制系统δ轴电流控制器ACR输出的电压V_δ根据公式(1)得到永磁同步电机转子速度近似值ω_e：ω_e＝V_δ/K_e  (1)步骤3)将矢量控制系统r轴电流控制器ACR输出的电压V_r0根据公式(2)得到永磁同步电机转子速度近似值ω_e的修正量ω_er：ω_er＝K_PV_r0+K_I∫V_r0dt  (2)步骤4)将永磁同步电机转子速度近似值ω_e和修正量ω_er根据公式(3)得到永磁同步电机转子速度实际值ω：ω＝ω_e+ω_er  (3)步骤5)将永磁同步电机转子速度实际值ω根据公式(4)得到永磁同步电机转子的位置θ：θ＝∫ωdt  (4)其中：K_e为永磁同步电机反电动势系数；K_P为比例系数，取值等于矢量控制系统δ轴电流环调节器ACR的比例系数；K_I为积分系数，取值等于矢量控制系统δ轴电流环调节器ACR的积分系数；V_r0为矢量控制系统r轴电流控制器ACR输出的电压。