[发明专利]WSN充电服务站点设定方法及充电设备行驶路径规划方法

摘要

本发明公开了一种WSN充电服务站点设定方法及充电设备行驶路径规划方法，通过若干个大小相等的图形将WSN划分成若干个区域，将每个传感器节点分别对应到所属的区域中，并在每个区域中根据传感器节点的位置选取锚节点，利用锚节点作为充电服务站点的设定基准，可以简单、合理地确定充电服务站点的最优位置；而通过人工免疫模型，筛选出移动无线充电设备完成能量补充任务所需总耗能最小的行驶路径，有效地节约了能量资源；另一方面，由于人工免疫模型的多样性和快速的收敛速度，有利于提高行驶路径的优化准确性以及获取效率。

主权项

1.一种WSN充电服务站点设定方法，其特征在于，包括：利用若干个大小相等的图形将WSN划分成若干个区域；将每个传感器节点分别对应到所属的区域中；在每个区域中根据传感器节点的位置选取锚节点；将充电服务站点设定在与各个锚节点的距离之和最小的位置。