[发明专利]一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法在审
| 申请号： | 201910167773.1 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109856625A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨祖培;徐丽红;陈奇太;李宏发;黄咏;林明星;唐泉彬;许奕平;潘文庆 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/42 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;李艾华 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法，包括：数据校准，接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据，进行时间搬移和坐标变换，以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点；数据融合，使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合；坐标预测，使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测，估计出船舶的坐标位置。本发明使用多源数据融合技术对雷达和AIS检测到的数据进行融合，通过卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测，估计出船舶的坐标位置，一旦船舶进入被禁区域且有抛锚趋势，可自动对相应船舶发出警告或驱离以达到保护海域的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶位置数据 船舶 多源数据 发送 卡尔曼滤波算法 融合 船舶位置 数据融合 数据校准 坐标位置 雷达 雷达测量数据 测量数据 空间参考 隶属函数 坐标变换 坐标预测 预测 搬移 抛锚 正态 海域 检测 警告 统一 | ||
【主权项】：
1.一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法，其特征在于，包括：数据校准，接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据，进行时间搬移和坐标变换，以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点；数据融合，使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合；坐标预测，使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测，估计出船舶的坐标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司，未经国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910167773.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
