[发明专利]激光输出装置及激光雷达装置在审
申请号: | 201910167782.0 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN110488317A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张准桓;尹熙善 | 申请(专利权)人: | SOS实验株式会社 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 延美花;臧建明<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 韩国光*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及激光输出装置及激光雷达装置,本发明的激光雷达装置包括:多面镜,其随着一轴旋转且向对象反射从一侧提供的激光光束,并且接收从所述对象反射的激光光束;激光输出模块,其包括沿着所述多面镜的旋转轴方向排列且分别向所述多面镜射出激光光束的多个垂直腔面发射激光器元件;超颖表面,其利用配置于所述激光输出模块的射出面侧的多个纳米柱,根据从所述激光输出模块射出的激光光束形成沿着所述旋转轴方向延长的线图案的光束;及传感器部,其通过所述多面镜接收从所述对象反射的激光光束。本发明的激光雷达装置可制造成小型化;利用纳米柱形成多种子波长图案以生成扫描点云;利用超颖表面实现能够三维扫描的固态激光雷达。 | ||
搜索关键词: | 激光光束 多面镜 激光雷达装置 激光输出模块 反射 纳米柱 旋转轴 射出 垂直腔面发射激光器 激光输出装置 传感器部 方向排列 固态激光 三维扫描 种子波长 扫描点 射出面 线图案 一轴 雷达 图案 配置 制造 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达装置,其中,包括:/n多面镜,其随着一轴旋转且向对象反射从一侧提供的激光光束,并且接收从所述对象反射的激光光束;/n激光输出模块,其包括沿着所述多面镜的旋转轴方向排列且分别向所述多面镜射出激光光束的多个垂直腔面发射激光器元件;/n超颖表面(metasurface),其利用配置于所述激光输出模块的射出面侧的多个纳米柱,根据从所述激光输出模块射出的激光光束形成沿着所述旋转轴方向延长的线图案的光束;以及/n传感器部,其通过所述多面镜接收从所述对象反射的激光光束。/n
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