[发明专利]一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法

摘要

本发明公开了一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法。本发明针对现有技术的不足，利用双接收机双天线与载体固连构建的超短基线作为基线长约束，利用整数孔径理论进行模糊度固定和初步检验，设定合理阈值对模糊度进行最终检验，能高效、准确的对模糊度进行测量，理论上十分严密，同时计算较为方便。本发明包括以下步骤：步骤1：测量超短基线的长度并设定基线长约束阈值；步骤2：模糊度浮点解求解；步骤3：使用整数孔径理论完成模糊度浮点解向整数域的映射并初步检验所固定模糊度的正确性；步骤4：根据步骤3固定的整周模糊度解算出双天线间基线的长度；步骤5：基线长约束检验。

主权项

1.一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤1：测量超短基线的长度并设定基线长约束阈值。将双天线双GNSS接收机固定在测量载体上,天线之间保持一定距离，利用精密测量工具测得两天线之间超短基线的长度l_M，根据测量环境选择合适的阈值。步骤2：模糊度浮点解求解。测量开始，载体移动，双接收机开始工作。双接收利用常规最小二乘法(LS)分别解算出各自的整周模糊度浮点解以及相关参数。步骤3：利用步骤2获得的整周模糊度浮点解作为输入，使用整数孔径理论完成模糊度浮点解向整数域的映射并初步检验所固定模糊度的正确性，整数孔径理论方法的公式如下：步骤4：根据步骤3固定的整周模糊度解算出双天线间基线的长度l_GNSS。步骤5：，基线长约束检验。将计算出的双天线间的超短基线长度l_GNSS与事先测得的超短基线长度l_M相减得到差值l，将得到的差值l与阈值γ进行比较来确定所得整周模糊度是否正确。如果差值l小于所设定的阈值γ，则认定测得到整周模糊度是正确值；如果差值l大于所设定的阈值γ，则整周模糊度固定失败。