[发明专利]一种可编程教育型机械臂在审

专利信息
申请号: 201910167823.6 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109910006A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 赵学华;卢鑫;郑培杰;丘晓彬;林博明;马秀鸿;张谦;李永红;韩丽屏 申请(专利权)人: 深圳信息职业技术学院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 胡吉科
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种可编程教育型机械臂,包括机械臂、MIT APP Inventorp平台,首先在MIT APP Inventorp平台开发终端APP,再打包成安装包,在终端上安装该APP,终端与机械臂建立连接,终端向机械臂发送指令,机械臂接收指令,且机械臂完成该指令指定的动作。本发明的有益效果是:本发明的软硬件都采用开源且最基本形式设计,便于无开发经验基础人员学习及使用,降低学习难度,提高学习兴趣,解决APP入门门槛高,软件学习抽象画,硬件开发设计困难的问题。
搜索关键词: 机械臂 终端 可编程 发送指令 基本形式 建立连接 接收指令 经验基础 平台开发 软件学习 学习兴趣 硬件开发 安装包 抽象画 软硬件 打包 指令 教育 学习 开发
【主权项】:
1.一种可编程教育型机械臂,包括机械臂、MIT APP Inventorp平台,其特征在于,首先在MIT APP Inventorp平台开发终端APP,再打包成安装包,在终端上安装该APP,终端与机械臂建立连接,终端向机械臂发送指令,机械臂接收指令,且机械臂完成该指令指定的动作。
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