[发明专利]一种可编程教育型机械臂在审
申请号: | 201910167823.6 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN109910006A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 赵学华;卢鑫;郑培杰;丘晓彬;林博明;马秀鸿;张谦;李永红;韩丽屏 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种可编程教育型机械臂,包括机械臂、MIT APP Inventorp平台,首先在MIT APP Inventorp平台开发终端APP,再打包成安装包,在终端上安装该APP,终端与机械臂建立连接,终端向机械臂发送指令,机械臂接收指令,且机械臂完成该指令指定的动作。本发明的有益效果是:本发明的软硬件都采用开源且最基本形式设计,便于无开发经验基础人员学习及使用,降低学习难度,提高学习兴趣,解决APP入门门槛高,软件学习抽象画,硬件开发设计困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 终端 可编程 发送指令 基本形式 建立连接 接收指令 经验基础 平台开发 软件学习 学习兴趣 硬件开发 安装包 抽象画 软硬件 打包 指令 教育 学习 开发 | ||
【主权项】:
1.一种可编程教育型机械臂,包括机械臂、MIT APP Inventorp平台,其特征在于,首先在MIT APP Inventorp平台开发终端APP,再打包成安装包,在终端上安装该APP,终端与机械臂建立连接,终端向机械臂发送指令,机械臂接收指令,且机械臂完成该指令指定的动作。
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