[发明专利]一种基于无人机的实时人群计数方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201910167914.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109934148A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李龙;庄浩;张继勇 | 申请（专利权）人： | 华瑞新智科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 付怀;何平 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的实时人群计数方法，能快速统计室内室外场景下大范围人群数量。使用先进的深度学习技术，通过计算人群密度分布图的方式计算人群数量，极大地提高了密集人群场景下的计算准确度。无人机代替了固定式服务器，固定式监控设备，极大增强了应用场景，灵活，方便。本发明使用嵌入式GPU计算模块，运用GPU加速，计算能力大幅提升，能快速计算出人群数量，并能够实时回传地面站，达到实时统计、实时演示的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 人群 固定式 密度分布图 准确度 计算模块 计算能力 监控设备 快速计算 密集人群 实时统计 室外场景 应用场景 地面站 嵌入式 回传 服务器 演示 室内 场景 灵活 统计 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的实时人群计数方法，其特征在于包括如下步骤：无人机实时采集待计数人群的图片或视频，将采集到的图片或视频数据传输到深度学习计算模块；深度学习计算模块根据预先训练得到的人群密度分布模型F，计算出待计数人群的图片或视频的人群密度分布图F′，进而计算出整张图片或视频中的人群数量N′。
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